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“電驅系統(tǒng)”作為新能源汽車重要的動力源，正不斷向著高度集成化、模塊化、標準化方向發(fā)展，隨之也對電驅核心部件的制造質量、裝配精度等方面提出了更高的標準和要求。

電機作為電驅系統(tǒng)的核心部件之一，通常由定子、轉子和殼體三大部分組成，隨著新能源汽車電動化率和雙電機車型占比的不斷提升，扁線電機憑借體積小、槽滿率高、功率密度高、效率高等優(yōu)勢，正在加速替代傳統(tǒng)圓線電機，展現(xiàn)出廣闊的應用前景。

  電機定子自動化三維測量檢測方案 ：

電機定子通常由鐵芯、銅線繞組、引出線、絕緣材料等組成，其組件質量是決定電機性能的關鍵，扁線電機的定子繞組采用扁粗銅線，因其形似“發(fā)卡”又被稱為發(fā)卡式電機。

扁線電機定子的制作工藝繁多且復雜，首先繞組銅線需通過成型機依次進行處理，待發(fā)卡成型后，再將發(fā)卡線成組插入定子鐵心，最后通過擴口、扭線、焊接和浸漆等工藝加工完成。這些零件在經過加工后，易發(fā)生變形，為保證定子鐵芯、繞組等零件的制造質量及功能使用，必須對其進行全面的尺寸檢測和分析，同時要求檢測速度達到相應水平，以滿足定子制造商大批量在線全檢的需求。
 

檢測內容

① 定子外形尺寸、槽心距、間隙等檢測，避免在生產組裝過程中產生各種偏差；

② 定子繞組內徑、繞組外徑等尺寸檢測，準確測量扁線的位置和高度，保證鐵芯的裝配精度。

項目難點：

電機定子部件所涉及的關鍵尺寸多，傳統(tǒng)人工檢具檢測和三坐標檢測的方法存在諸多不足，實現(xiàn)難度大，同時也不適用于大批量全測全檢的需求：

· 定子焊點數(shù)量多、層數(shù)多，需檢測的項目內容數(shù)量多，傳統(tǒng)檢測方式效率慢，漏檢率高；

· 存在槽孔、深凹等狹小測量區(qū)域，結構復雜且死角較多，人工檢測精度誤差大，難以完整測量；

· 定子扁銅線易變形，且表面涂有高亮的絕緣層，數(shù)據(jù)采集難度大；

· 人工檢測工作量大，檢測精度受人工經驗影響且無法實時檢測出質量問題。

惟景三維解決方案：

惟景三維采用自動化三維測量檢測方案，能夠非?？焖俚耐瓿蓪﹄姍C定子高精度的在線全檢需求。通過工業(yè)機器人+面結構光三維掃描儀+三維數(shù)據(jù)分析軟件集成系統(tǒng)完成對電機定子自動化三維檢測及自動化數(shù)據(jù)分析，并生成檢測報告。

· 零件通過運輸托盤到達至指定位置后，傳感器向檢測系統(tǒng)傳輸?shù)轿恍盘枺?/span>

· 檢測系統(tǒng)接收到到位信號后啟動檢測，由測量機器人攜帶三維掃描測頭完成零件的自動化掃描及數(shù)據(jù)采集；

· 自動將掃描數(shù)據(jù)導入數(shù)據(jù)分析軟件，根據(jù)設計好的解析模板分析測量項目并輸出定制化檢測報告，并輸出NG或PASS信號。

方案優(yōu)勢：   

· 完整測量

非接觸式光學測量方式，不受焊縫、深凹等狹小結構限制，數(shù)據(jù)采集完整，同時避免了測量過程中對銅質扁線造成變形；

· 精準采集

測量精度高，點云效果清晰，單幅測量精度達0.015mm，焊縫、間隙等細節(jié)位置檢測精準；
 

· 高效檢測

自動化檢測效率高，綜合節(jié)拍約120秒/件，滿足大批量在線檢測需求；
 

· 數(shù)據(jù)可追溯

定制化檢測報告，數(shù)據(jù)直觀易讀，可追溯，便于快速識別電機定子的質量問題，指導后期的工藝加工。