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列車組零件眾多，結(jié)構(gòu)精密，為保證列車安全、穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)列車的制造質(zhì)量及維護(hù)檢修提出了嚴(yán)格要求，列車車底架作為車體中極其重要的一部分，主要作用是承受車體上部載荷并傳遞給整車，并在運(yùn)行時(shí)承受機(jī)車牽引力和列車運(yùn)行中所引起的各種沖擊力及其他外力，需對(duì)其進(jìn)行三維檢測(cè)以確保制造質(zhì)量及列車運(yùn)行安全。

  惟景三維方案：

列車車底架尺寸體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及底板、轉(zhuǎn)向架等眾多零部件，傳統(tǒng)測(cè)量方法對(duì)測(cè)量空間要求高，存在作業(yè)難度大，檢測(cè)效率低等問題，惟景三維自主研發(fā)的AutoScan系列自動(dòng)化三維測(cè)量設(shè)備為列車車底架高質(zhì)量掃描檢測(cè)提供了一站式自動(dòng)化解決方案。
 

  一、檢測(cè)內(nèi)容  
1、檢測(cè)底板、轉(zhuǎn)向架、輪對(duì)、制動(dòng)裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀尺寸和形位公差

2、檢測(cè)底部附屬零件的安裝缺漏情況
  二、檢測(cè)難點(diǎn)  
1、車底架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積尺寸較大，涉及附屬零件種類多，檢測(cè)項(xiàng)目繁多

2、車底空間范圍狹窄，需將車架架高或在底部進(jìn)行挖槽安裝導(dǎo)軌，操作不方便

3、存在遮擋、死角位置區(qū)域，檢測(cè)難度大
  三、檢測(cè)設(shè)備  
采用惟景三維自主研發(fā)的AutoScan 系列自動(dòng)化三維測(cè)量系統(tǒng)，利用光學(xué)三維測(cè)頭、測(cè)量機(jī)械手、導(dǎo)軌、攝影測(cè)量系統(tǒng)、三維測(cè)量軟件、數(shù)據(jù)處理軟件等一系列集成對(duì)車底架進(jìn)行自動(dòng)化三維檢測(cè)。

  四、自動(dòng)化三維檢測(cè)  
用導(dǎo)軌+機(jī)械臂+面結(jié)構(gòu)光掃描儀的方式，完成對(duì)車底架的整體掃描測(cè)量并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。

圖 | 列車車底架自動(dòng)化三維測(cè)量

| 測(cè)量前：通過(guò)攝影測(cè)量系統(tǒng)掃描標(biāo)靶上標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)信息

| 測(cè)量時(shí)：選擇和零件型號(hào)對(duì)應(yīng)的測(cè)量路徑，按測(cè)量路徑控制機(jī)器人自動(dòng)完成三維測(cè)量，得到測(cè)量點(diǎn)位表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)

| 測(cè)量完成后：自動(dòng)將數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行零件的自動(dòng)尺寸提取與誤差分析，并生成定制化檢測(cè)報(bào)告，并根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目是否有測(cè)量數(shù)據(jù)判斷是否有缺漏情況

  五、 方案優(yōu)勢(shì)  

1、利用攝影測(cè)量設(shè)備和重定位技術(shù)，確保測(cè)量精度；

2、可一次性完成整個(gè)車底架的掃描并進(jìn)行整體分析，過(guò)程全自動(dòng)化，效率高。